تراکتور خزنده چگونه کار می کند؟

تراکتورهای خزنده با تراکتورهای چرخدار تفاوت دارند زیرا بر روی زمین توسط یک مسیر خزنده دایره ای زخمی نگه داشته می شوند. مسیر خزنده با زمین تماس پیدا می‌کند، میخ‌ها در خاک قرار می‌گیرند و راننده زمین نمی‌شود. تحت تأثیر گشتاور محرک، چرخ محرک به طور مداوم مسیر خزنده را از عقب از طریق مش بندی بین دندانه های دنده روی چرخ محرک و پین اتصال صفحه مسیر به بالا می پیچد. قسمت زمین شده مسیر خزنده یک نیروی رو به عقب بر روی زمین اعمال می کند و مسیر خزنده نیز بر این اساس نیروی واکنش رو به جلو Pk را اعمال می کند. این واکنش Pk نیروی محرکه ای است که تراکتور را به جلو می راند. نیروی محرکه تراکتور چرخدار مستقیماً به چرخ مسافر منتقل می شود، اما تراکتور خزنده متفاوت است. نیروی محرکه آن Pk از طریق مسیر خزنده که روی چرخ محرک پیچیده است به محور چرخ محرک منتقل می شود و سپس از طریق بدنه تراکتور از طریق محور به چرخ محرک منتقل می شود. هنگامی که نیروی محرکه برای غلبه بر مقاومت غلتشی و مقاومت کششی ادوات کشاورزی حمل شده کافی باشد، چرخ های نگهدارنده در سطح بالایی مسیر خزنده به سمت جلو می چرخند تا تراکتور به جلو حرکت کند. از آنجایی که چرخ محرک به طور مداوم مسیر خزنده را به بخش جلو به قسمت جلو می چرخاند و سپس آن را از طریق چرخ راهنما روی زمین قرار می دهد، چرخ نگهدارنده می تواند به طور مداوم روی مسیر تعیین شده توسط مسیر خزنده بچرخد. مشاهده می شود که حرکت تراکتورهای خزنده با تعامل بین مسیر خزنده و زمین از طریق چرخ محرک به دست می آید و نیروی محرکه از مجموع مقاومت غلتشی و مقاومت کششی بیشتر است.
حداکثر نیروی محرکه مانند تراکتورهای چرخدار است. از یک طرف به ظرفیت موتور احتراق داخلی بستگی دارد و از طرف دیگر به دلیل شرایط چسبندگی بین مسیر خزنده و زمین محدود می شود. به طور کلی، هر چه قدرت تراکتور بیشتر باشد، نیروی محرکه آن بیشتر است. عوامل زیادی بر چسبندگی تاثیر می گذارند. تا آنجا که به ساختار خود تراکتور مربوط می شود، انتخاب معقول شکل و اندازه خارها و خزنده ها و افزایش وزن باربری مسیر خزنده در حد معینی می تواند چسبندگی را بهبود بخشد و کشش تراکتور را افزایش دهد. مقاومت غلتشی یک تراکتور خزنده با تغییر شکل خاک در جهت عمودی و اصطکاک متقابل بین بخش‌های مختلف سیستم راه رفتن ایجاد می‌شود. کاهش مقاومت غلتش می تواند کشش تراکتور را افزایش دهد.